A Cintura de Kuiper, também chamada Cintura de Edgeworth ou Cintura de Edgeworth-Kuiper, é uma área do sistema solar que se estende desde a órbita de Neptuno (a 30 UA do Sol) até 50 UA do Sol. Os objectos da Cintura de Kuiper são comumente chamados de KBO (Kuiper belt object).
A sua existência foi sugerida por Gerard Kuiper (1905-1973) em 1951. Em 1993, Miles Standish reanalisou os dados e descobriu que a anomalia era menor. No entanto, desde a descoberta de 1992 QB1 (o primeiro objecto nesta região), já foram catalogados mais de mil outros pequenos objectos transneptunianos.
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